Umetnička galerija "Nadežda Petrović” osnovana je 1961. godine. Nosi ime Nadežde Petrović (Čačak, 1873 – Valjevo, 1915), velikog slikara, začetnika srpske moderne umetnosti, organizatora prvih južnoslovenskih izložbi, likovnih kolonija i umetničkih udruženja na samom početku 20. veka i vrlo aktivnog društvenog i humanitarnog radnika.

Galerija se aktivno bavi savremenom likovnom /vizuelnom umetnošću kroz izložbenu delatnost, zaštitu pokretnih kulturnih dobara (zbirke) i izdavačku delatnost.

Od 1960. Galerija kontinuirano svake druge godine organizuje Memorijal Nadežde Petrović, najstariju i jednu od najznačajnijih likovnih izložbi u Srbiji i bivšoj Jugoslaviji na kojoj se prezentuje aktuelna likovna/vizuelna scena, nekada jugoslovenskog, a sada srpskog i šireg evropskog umetničkog prostora. Pored  Memorijala, organizuju se i druge izložbe – samostalne, grupne, studijske, problemske, istorijske, edukativne, kao i druge vrste programa – promocije, prezentacije, seminari, likovne i stručne radionice, projekcije, književne večeri, koncerti i slično. Aktivno se sarađuje sa muzejima, galerijama i institucijama kulture iz cele Srbije i delom iz inostranstva. Savremeni profil Umetničke galerije, pored navedenog, obeležavaju i stalna postavka, internet-sajt i produkcija izložbi.

Galerija u svom fondu poseduje šest zbirki - Nadežda i savremenici (48 dela), Jugoslovenska umetnost druge polovine  HH veka (343), Savremena umetnost (62), Spomen-zbirke Bogića Risimovića Risima (443), Zbirka crteža i karikatura Pjera Križanića (90) i Legat porodice Prodanović (446).

U sastavu Galerije su tri odvojena izložbena prostora: Umetnička galerija "Nadežda Petrović" (340 m2), Galerija "Risim", Gospodar Jovanova 11 (100 + 50m2) i kuća u Gospodar Jovanovoj ulici 9 (u pripremi za Legat porodice Prodanović).

Izložbeni prostor, poznat kao Galerija "Risim", koristi se od 1992. godine za potrebe čuvanja i prezentacije Spomen – zbirke Bogića Risimovića Risima pošto je porodica pokojnog slikara poklonila Gradu Čačku veliki deo njegove zaostavštine.

Od februara 2013. u Galeriji "Risim", pokrenuto je više pratećih programa. U saradnji sa udruženjima građana, omladinskim kulturnim centrima, pojedincima, organizuju se predavanja, panel diskusije, tribine, izložbe u glavnom prostoru i suterenu galerije koji je preuređen u izložbeni prostor. U okviru filmskog programa kao posebne celine, organizuju se projekcije dokumentarnih, kratkometražnih i eksperimentalnih filmova, prezentacije filmskih festivala iz Srbije i regiona, gostovanja i razgovori sa autorima koji se bave ovim filmskim vrstama.

Umetnička zaostavština i celokupno imanje Sonje Savić je odlukom porodice, predato na upravljanje Umetničkoj galeriji "Nadežda Petrović". U toku su radovi na formiranju zbirke i osmišljavanju programa koji će Sonjin rad učiniti dostupnim i istovremeno, radi se na stvaranju uslova za formiranje Multimedijalnog rezdencijalnog centra "Sonja Savić" koji će afirmisati umetničku produkciju u oblastima alternativnog pozorišta, filma i videa.

Galerija je dobitnik više značajnih priznanja medju kojima je Vukova nagrada dodeljena 2001. godine i Nagrada Art magazina za najbolju galeriju u Srbiji za 2010. godinu.